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            無刷電機_直流無刷電機_行星減速機-佛山市藤尺機電設備有限公司

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            佛山市藤尺機電設備有限公司

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            1000W低壓直流無刷驅動器

            產品參數:

            名稱:1000w無刷驅動器

            型號:BLD1000

            適配無刷電機:1000w低壓直流無刷電機



             備注:

            4830無刷驅動器(1000w低壓) (2).jpg


            Brushless Direct Current (BLDC)

            直流無刷電機驅動器

            單路多種控制模式

            霍爾方波控制,編碼器正玄波控制

            RS-485或CAN 總線通信設計

            APP應用軟件CloudView

            符合國家標準要求

            ※ 請與業技術人員進行安裝、連接、調試該設備

            ※ 在帶電情況下不能安裝、移除或更換設備線路

            ※ 請務必在本產品的電源輸入端與電源(電瓶)之間加裝必要的保護裝置,以免造成危險事故或致命傷害

            ※ 需要加裝:過流保護器、保險、緊急開關

            ※ 請做好本產品與大地、設備之間的隔離及絕緣保護

            ※ 如確實需要帶電調試本產品, 請選用絕緣良好的非金屬與用螺絲刀或專用調試工具

            ※ 本產品需要安裝在通風條件良好的環境中

             本產品不能直接應用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強烈振動的非正常環境下


            無刷直流電機驅動器.png

            直流無刷電機,簡稱為BLDC

            直流無刷電機,簡稱BLDC,是英文Brushless Direct Current的縮寫。對應此電機的控制系統的作用是通過軟件算法控制馬達精準運行。

            B系列為單通道低壓電機控制器。

            基于ARM 32位MCU設計??赏瑫r適應基于霍爾傳感器、磁性編碼傳感器及光電編碼傳感器的無刷電機控制。

            對于霍爾傳感器電機可以實現方波或正玄波算法控制。

            對于磁編傳感器或光編傳感器電機,可以采用FOC正玄算法,實現低轉速、高扭矩及精確定位控制。均可以實現不同模式控制:PWM開環,速度閉環,位置環,力矩模式。

            可以配以算法實現定制模式控制。

            控制器配備多種通訊接口,上位機可以通過通訊協議指令實現系統各種工作目的。

            控制器配備基本的控制接口,上位機可以實現整個系統主要功能。

            控制器有相關的故障燈指示,以及特殊控制口輸出。

            控制器配有人機界面,用戶可以通過此對控制器進行參數設置。

            直流無刷電機驅動器


            1.     系統圖

            系統圖.png

            控制器:接收上位機指令、控制信號,控制馬達運行,輸出相應的反饋。

            通訊總線、控制線:用于控制器與上位機通訊對話。

            電機:直流無刷電機,動力輸出。


            2.     電器圖


            SN

            名稱

            功能

            顏色

            備注

            1

            DC+

            電源正極

            2

            DC-

            電源負極

            3

            U

            電機相線U

            4

            V

            電機相線V

            5

            W

            電機相線W

            6

            Ha

            電機霍爾A相

            7

            Hb

            電機霍爾B相

            8

            Hc

            電機霍爾C相

            9

            VCC+5V

            霍爾傳感器電源正極

            10

            GND

            霍爾傳感器電源地

            11

            VRM

            控制器電機控制   可調電阻滑動端

            12

            COM(0V)

            控制器電機控制   可調電阻固定端電源地

            13

            Forward

            /Reverse

            控制器電機轉向

            14

            RUN/STOP

            控制器啟停

            15

            BRK

            控制器電機剎車

            16

            F-OUT

            控制器輸出頻率(極對數*3個/圈,50%占空比)

            17

            ALM OUT

            控制器報警輸出

            18

            A

            RS-485   A輸入

            19

            B

            RS-485   B輸入

            20

            GND

            RS-485   地線

            21

            VRH(5V)

            控制器電機控制   可調電阻固定端電源

            3.     產品特性

            l  智能多環PID控制,可通過ACC/DEC電位器調節PID反應速度

            l  工作方式:開環,速度閉環。SW1 ON狀態為閉環模式,SW1 OFF狀態為開環模式

            l  極對數選擇:SW2 ON狀態為4對極,SW2 OFF狀態為2對極

            l  調速方式:內部RV電位器或外部0~5V模擬量,PWM占空比控制模式

            l  安全操作:前向、反向

            l  使能信號控制:啟停馬達

            l  數字量輸出:可作為報警輸出、外部繼電器動作輸出

            l  電流控制:限流、過流保護??赏ㄟ^P-SV調節工作電流大小

            l  保護:過壓、欠壓、傳感器故障、短路等異常

            l  LED狀態指示

            l  RS-485通訊:可定制協議

            l  CAN總線通訊:可定制協議(可選) 直流無刷電機驅動器

            4.     性能指標

            l  供電電壓:DC 12~80 V(具體參考每個型號的絲印指示)

            l  工作電流:不同型號

            l  最低轉速:50 RPM(霍爾傳感器電機),1 RPM(編碼傳感器電機)

            l  5 V DC電源:20 mA輸出

            l  SP輸入:0~5 V DC

            l  PWM輸入:4Hz~10KHz

            l  工作溫度:-20~+70℃,過溫保護80℃

            l  工作濕度:相對濕度≤80 RH

            l  外形尺寸: 見安裝圖

            l  重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g

            5.     安裝圖

            注意事項:               

            多臺控制器同時安裝,請保持控制器>20mm間距。

            將控制器遠離粉塵,高濕環境,同時避免意外接觸。保持控制器周圍有足夠大的空間便于通風和調整。

            固定控制器時要遠離熱源。保證控制器工作在指定的環境溫度范圍內。

            避免安裝在過度振動的設備上。如果需要安裝,請采取很好的防振措施。

            6.     電氣連接

                  不要帶電作業連接導線。

                  請選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導線??刂破鞯碾?/span>源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表:

            表格1    線束規格表

            序號

            接口名稱

            規范及定義

            1

            電源輸入

            50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

            2

            電機相線

            50 A,6 mm2截面積,最大線長15 m

                 無論在任何情況下,信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線(電機線)捆綁混合在一起布線,這樣產生感應電壓會造成對控制器的干擾、誤動作或直接造成控制器損壞。

                 控制器內部沒有電源反接保護功能,請必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負極相一致,否則會造成控制器損壞。

            7.     控制連接

            控制器輸出口為NPN類型,接線參考如下:

            控制器輸接線.png

            8.     參數

            8.1    指示燈

            表格2      指示燈定義

            指示燈

            定義

            說明

            綠色

            POWER 電源

            上電后常亮

            紅色

            故障燈

            1次:堵轉

            2次:過流

            3次:霍爾故障

            4次:低壓故障

            5次:過壓故障

            6次:MOS故障

            7次:電流基準故障

            8次:過載故障

            9次:超速報警

            8.2    內容列表

            控制器PR**參數解釋如下:

            表格3        PR**參數設置

            序號

            解釋

            范圍

            單位

            默認

            備注

            PR00

            控制器編號

            1-255

            /

            1

            身份

            PR01

            極對數,極對數會限制最低轉速

            1~10

            P

            4

            PR02

            過流報警值

            1~30

            A

            30

            根據不同型號定義

            PR03

            限流值(暫時作為均值電流)

            1~17

            A

            17

            根據不同型號定義

            PR04

            PWM輸出最大值

            10-99

            %

            99

            工作輸出在PR10下,持續PR15的時間則產生過載報警

            PR05

            控制模式。在1和2模式下,電位器<0.5V或>4.6V則馬達停止

            0-9

            /

            2

            模式0:485指令速度閉環

            模式1:內部模擬調速閉環控制

            模式2:內部模擬調速開環控制

            模式3:485指令固定PWM開環模式

            模式4,模式5 暫無

            模式6:外部模式調速開環模式

            模式7:外部模擬調速閉環模式

            模式8:外部PWM信號調速開環模式

            模式9:外部PWM信號調速閉環模式

            PR06

            內部速度設置(閉環)

            100-8000

            rpm

            3000

            控制模式為0

            PR07

            開環控制PWM百分比(固定值)

            100~990

            0.10%

            500

            固定一個PWM輸出

            PR08

            電機速度方向取反

            0-1

            /

            0

            0--不反,1--取反

            PR09

            電機過速值

            100-9999

            rpm

            3500

            超速報警值

            PR10

            過速報警持續時間值

            0-9999

            mS

            0

            為0則不報警

            PR11

            加速度

            10-100

            rpm/mS

            60

            啟動速度

            PR12

            減速度

            10-100

            rpm/mS

            60

            停止速度

            PR15

            過載時間值(MOS PWM 輸出一直在最大輸出工作,同時轉速也沒達到要求)

            10-9999

            mS

            3000

            速度閉環模式下才啟動

            PR16

            BRAKE制動最低啟動速度(注意反電動勢的影響)

            1-1000

            rpm

            100

            值與剎車反電動勢成正比

            PR17

            停機方式,剎停即松

            0-1

            /

            0

            0:自由停機
              1:BRAKE剎車停機

            PR34

            485馬達啟動

            0-1

            /

            0

            0:停止
              1:啟動

            PR35

            485馬達轉向

            0-1

            /

            0

            0:正轉
              1:反轉

            PR36

            485馬達剎車

            0-1

            /

            0

            0:松剎
              1:剎車

            PR37

            指令來源選擇

            0-1

            /

            0

            0:IO口
              1:485指令

            9.     MODBUS通訊

            9.1    簡介

            本系統MODBUS總線采用并支持RTU模式的通訊模式。關于MODBUS通訊協議的使用,請參考MODBUS官方網站http://www.modbus.org/,以便獲得最高權威信息。

            本協議主要針對的是PR**參數設置部分使用MODBUS來操作。

            9.2    通訊設置

            項目

            參數

            從機臺數

            16

            波特率

            9600bps

            數據交換方式

            異步串行,半雙工

            傳輸協議

            ModBus通訊協議RTU

            數據位

            8

            停止位

            1

            校驗位

            錯誤檢測方式

            ModBus CRC16

            幀長度

            8字節

            9.3    協議結構

            表格4        協議結構

            名稱

            設備地址

            功能碼

            參數地址

            數據

            校驗

            字節數byte(s)

            1

            1

            2

            2

            2

            說明

            設備地址

            0x05:讀數據

            0x06:寫數據

            PR**參數編號HEX值

            設置的值

            Modbus

            CRC16

            示例

            0x01

            0x06

            0x00 0x25

            0x00 0x01

            0x59 0xC1

            通過設置PR37參數,將控制器指令來源設置為RS-485通訊接口

            注:2bytes的數據,采用高位在前,低位在后的發送模式。

            9.4    特別指令說明

            對控制器的操作控制有兩種方式:通過控制器接口控制,通過RS-485通訊控制。

            通過控制接口控制,只需要通過顯示器設置需要的參數,并通過硬線來操控整個系統。

            通過RS-485通訊口控制,則需要按下面的步驟將系統的控制指令來源設置為485通訊的MODBUS指令,注意此時控制器的接口就不起作用。如用戶需要重新使用接口控制,則同樣需要通過MODBUS指令將指令來源設置為IO口。

            表格5        RS-485切換步驟

            步驟

            說明

            1

            通過顯示器,將PR05控制模式設置為0

            2

            通過RS-485發送指令設置PR37為1,將指令來源設置為485指令(hex數據)01 06 00 25 00 01 59 C1

            3

            通過以下指令控制(hex數據):

            啟動電機PR34:01 06 00 22 00 01 E8 00

            更改轉速PR06:01 06 00 06 0B B8 6E 89

            改變轉向PR35:01 06 00 23 00 01 B9 C0

            停止電機PR34:01 06 00 22 00 00 29 C0

            10. 云控


            云控CloudView V1.01是一款用于控制器參數設置及監控的APP應用軟件。用戶可通過此APP應用可視化操作控制器。APP通過ModBus與控制器連接。

             


            11. 其他

               版本記錄

            表格6        記錄

            SN

            修改前內容

            修改后內容

            修改前版本

            修改后版本

            修訂人

            日期

            備注

            1

            V1.0

            A

            新版

            2

             

               命名規則

            BD

            30

            L2

            S1

            MB

            D

            -

            F01

            類型

            電流等級

            最大電壓

            傳感器

            通訊方式

            顯示

            符號

            特別要求

            BD:無刷

            05:5A

            L1:12VDC

            S1:霍爾

            MB:modbus

            D:帶顯示

            -

            代碼

            BS:伺服

            10:10A

            L2:24VDC

            S2:無感

            CN:CAN

            BT:雙驅

            15:15A

            L3:36VDC

            S3:ABZ編碼器

            EC:EtherCAT

            30:30A

            L4:48VDC

            S4:絕對值編碼器

            50:50A

            L7:72VDC

            S5:旋變傳感器

            100:100A

            L9:96VDC

            H1:110VAC

            H2:220VAC

            H3:380VAC

             

            下一個:沒有了!上一個:沒有了!

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